具体的に言うと除染のためには まずそこで なくてはならないのが原子炉建屋の中を調査するロボット。 今回のミッションはＲｏｓｅｍａｒｙに搭載したこの円筒形のガンマ線カメラを使って放射線量を調査する事です。 Ｓａｋｕｒａからの電波を受けてＲｏｓｅｍａｒｙが操縦されます。 無線で動くＲｏｓｅｍａｒｙにはこれまで手付かずだった狭い場所での放射線量調査が期待されているのです。 Ｒｏｓｅｍａｒｙ Ｓａｋｕｒａの調査は現場で どのように行われるのか。
当時は 原子炉建屋の近くで操作せざるをえなかったんですね。 という事は 長時間ロボットの操作ができるという事で綿密な調査ができるようになってきたんですね。 長時間 ロボットを操作できるようになったのはある技術が要になっていました。 原子炉建屋内のロボットはＬＡＮを使ったネットワークで操作されていたのです。 放射線量が屋外より大幅に低い環境でのロボット操作を実現したのです。 廃炉ロボットを支える技術は原子炉建屋にあるあの箱の中にあったのです。
水位測定ロボットですか。 これは何が起きたんですか？右の映像を見るとロボットが斜めになりながら階段を ４～５段ズルズルズルッと落ちてきて最後に転倒して 上向きか横向きになっちゃってると推測できますね。 できるだけ 失敗はしないように開発をする訳ですけれども一つには ロボットが導入される環境がよく分からないという事とそれからこれは 一品生産なんですね。