サイエンスZERO「双腕で未来をつかめ!産業用ロボット最前線」

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この番組のまとめ

何か こう 産業用ロボットがせっせと「ZERO」って作ってますけど こんなにたくさん作って どうするんですかね?私 実は 今回 展示会に行って見てきたんですよ。 まずは 急速に進化を遂げている産業用ロボットの最新技術を ご覧下さい。 さまざまな産業用ロボットたちが今 幅広い業界で活躍しています。 これだけ高度に進化してきた産業用ロボットなんですけれども今 大きな転機を迎えているんです。

竹内さんと奈央さんの腕がそれぞれロボットアームになった状態です。 これで 奈央さんは 双腕ロボットになった状態ですね?はい。 さあ じゃあね この双腕ロボットの秘密は何なのか専門家に詳しく伺っていきましょう。 双腕ロボット技術を研究する東北大学教授の小菅一弘さんです。 1台のロボットってね ものすごく性能が上がってるんですが…先ほど ロボットアームを2つ足しても双腕ロボットには ならないという事に気付きましたよね?何となく実感させられた感じですよね。

それが 双腕ロボットに欠かせない協調制御なんです。 小菅さんは 更に 双腕ロボットが人と同じような作業ができるように研究開発されているんですよね。 実はこんな化学実験の現場でも今 双腕ロボットが活躍しているんです。 一方 双腕ロボット まほろが同じ作業を行った場合その ばらつきが4%まで抑えられたのです。 これまで 人間にしかできなかった分注作業をどうやって双腕ロボットに習得させるか。